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　　1、光柵尺測(cè)長(zhǎng)

　　基本原理是：鋼管兩端外側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)固定長(zhǎng)度的光柵尺，利用無(wú)桿氣缸帶動(dòng)光柵尺靠近鋼管兩端，利用光的干涉現(xiàn)象實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼管長(zhǎng)度的測(cè)量。

　　特點(diǎn)是準(zhǔn)確度高。但光柵尺價(jià)格昂貴且維護(hù)困難，對(duì)灰塵和場(chǎng)地振動(dòng)的影響很敏感。

　　2、攝像機(jī)測(cè)長(zhǎng)。

　　攝像機(jī)測(cè)長(zhǎng)是利用圖像處理實(shí)現(xiàn)鋼管長(zhǎng)度測(cè)量，其原理是在鋼管輸送輥道某一段上安裝等距離的一系列光電開(kāi)關(guān)，在另一段上加光源和攝像機(jī)。當(dāng)鋼管經(jīng)過(guò)這一區(qū)域時(shí)，可以根據(jù)某一處光電開(kāi)關(guān)通過(guò)攝像機(jī)攝取圖像在屏幕上的位置來(lái)確定鋼管長(zhǎng)度。

　　特點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量，鋼管在通過(guò)測(cè)長(zhǎng)區(qū)域時(shí)即可獲得長(zhǎng)度數(shù)據(jù)，無(wú)間隔。不足是：如果不用特設(shè)光源照射，鋼管就會(huì)受到外界光的干擾，而采用特設(shè)光源后由于鋼管在倒棱后管端亮度高而對(duì)光線的反射很強(qiáng)，容易造成讀數(shù)誤差。

　　3、編碼器測(cè)長(zhǎng)

　　原理是在油缸處安裝編碼器，利用油缸推動(dòng)鋼管在輥道上運(yùn)動(dòng)，在另一側(cè)安裝等距離的一系列光電開(kāi)關(guān)，當(dāng)鋼管被油缸推動(dòng)管端碰到光電開(kāi)關(guān)時(shí)，從記錄的編碼器讀數(shù)，換算出油缸的行程，這樣可以計(jì)算出鋼管的長(zhǎng)度。

　　特點(diǎn)是測(cè)長(zhǎng)時(shí)需要將鋼管升起。此外，光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)也存在一定誤差，可能需要充分測(cè)量。

　　4、改進(jìn)型編碼器測(cè)長(zhǎng)

　　這種方法是一種間接測(cè)量方式，通過(guò)測(cè)量鋼管兩個(gè)端面與各自基準(zhǔn)點(diǎn)之間的距離，間接測(cè)出鋼管長(zhǎng)度。在鋼管兩端各設(shè)置1臺(tái)測(cè)長(zhǎng)小車(chē)，初始位置為零位，間距為L(zhǎng)。然后移動(dòng)編輯器長(zhǎng)度到各自鋼管管端的行走距離(L2、L3)，L-L2-L3，即為鋼管的長(zhǎng)度。

　　這種測(cè)量方式克服了鋼管體積龐大，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，測(cè)量機(jī)構(gòu)無(wú)法穿越鋼管下部支撐臺(tái)架等困難。這種方法操作方便，測(cè)量精度在±10mm以內(nèi)，重復(fù)精度≤5mm。

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